轉(zhuǎn)載自經(jīng)濟觀察報

經(jīng)濟觀察網(wǎng) 記者 周菊“我們的人眼比我們現(xiàn)在的攝像頭技術要強大得多，基于現(xiàn)在的攝像頭技術，去完成輔助駕駛或者自動駕駛，就有點像我們拿小學六年級的學生去跟一個大學生同場競技一樣不公平。”蔚來汽車硬件副總裁白劍在6月22日舉行的線上沙龍中表示，在能預見的時間內(nèi)，蔚來不會選擇純視覺感知路線，而是堅持多傳感器融合路線，其中一個重要的傳感器是激光雷達。

蔚來汽車對激光雷達以及傳感器融合的態(tài)度是國內(nèi)諸多車企的普遍態(tài)度。目前，在智能汽車的自動駕駛感知方案上一直存在爭議，大致可以分為兩大流派，一是純視覺流派，以特斯拉為代表；另一類則是包含激光雷達在內(nèi)的多傳感器融合流派。國內(nèi)主流的智能汽車生產(chǎn)商，如蔚來、理想、小鵬等均屬于后者。

在此次線上沙龍上，蔚來首次介紹了其旗艦純電轎車 ET7 所搭載的激光雷達，以及其輔助駕駛感知方案路線選擇背后的邏輯。今年3月28日，蔚來ET7宣布開啟交付，激光雷達在這款車上首次實現(xiàn)量產(chǎn)搭載。

激光雷達方案漸成主流

白劍表示，人的眼睛比攝像頭更精密，且眼睛和大腦能夠瞬間獲取深度信息，而在純視覺的方案下，攝像頭只能夠提供部分深度信息，并且距離越遠精確度越低。另外，人眼的焦距隨時可變，能夠做到在全景和瞬間聚焦之間快速切換，但目前的攝像頭技術卻難以達到人眼的強大功能，因此必須借助功能性更為強大的激光雷達進行融合感知。

特斯拉的路線和觀點卻完全不同，其一直采用純視覺方案。在特斯拉CEO馬斯克看來，雷達傳感器不僅無益，反而是自動駕駛的阻礙。他在接受媒體采訪時曾直言，“純視覺方案的安全概率會高于視覺+雷達，視覺方案已經(jīng)相當好了，再使用雷達則會給（自動駕駛）系統(tǒng)提供過量且本不需要的信息，可能還會干擾信號。”

對于兩種路線誰將更勝一籌，目前業(yè)內(nèi)仍爭吵不休。激光雷達雖感知效果更佳，但成本相對較高。“激光雷達確實很貴，但是沒有貴到像國外我們友商的老板（馬斯克）提到的。中國供應鏈的能力還有設計水平都特別擅長做（降本）這件事，隨著量產(chǎn)規(guī)?；院?，它的下沉空間和力度還是非?？捎^的。”白劍表示。

在更多車企發(fā)力激光雷達的情況下，特斯拉的純視覺路線也出現(xiàn)動搖的跡象。近日有消息顯示，特斯拉正式向美國聯(lián)邦通信委員會FCC提交了毫米波雷達的相關材料，這意味著特斯拉可能正在設計毫米波雷達。根據(jù)特斯拉向當局提供的文件，這種高分辨率雷達將用于成像，配合攝像頭用于自動駕駛的探測方案。

馬斯克曾在一次采訪中提到，如果特斯拉擁有“超高分辨率的雷達”，也不排除會使用，“采用高分辨率雷達的視覺方案會比純視覺方案更好。”

蔚來走自研路線

在眾多支持激光雷達的車企中，蔚來也顯得特立獨行，大部分車企直接采用第三方供貨，而蔚來堅持自研路線。據(jù)介紹，ET7所搭載的激光雷達是蔚來汽車和圖達通聯(lián)合開發(fā)的。白劍表示，該模式給蔚來帶來了幾個明顯的好處。

首先是縮短了開發(fā)時間。“以前汽車行業(yè)傳感器多半是先Tier 1開發(fā)完畢，開發(fā)好了以后交給主機廠，然后進行上車的布置、測試、驗收，如果驗收沒問題再開始量產(chǎn)。但從時間維度看，因為Tier 1自己開發(fā)需要一兩年甚至兩三年的時間，再交給主機廠進行布置、上車、認證，可能也需要幾年時間，整個周期非常長。”白劍表示。

而通過聯(lián)合開發(fā)，蔚來表示激光雷達的開發(fā)周期被極大縮短，一款激光雷達從立項到上車不到兩年時間。

另外，聯(lián)合開發(fā)方便主機廠對產(chǎn)品做深度定制和修改。“在以前的模式下，Tier 1開發(fā)好了，主機廠如果想要做一些深度定制或者修改是很難的。你既沒有時間，也沒有能力去做這件事情。所以，這就很難把ECU或者傳感器的性能發(fā)揮到極致。”白劍表示，在雙方聯(lián)合開發(fā)的情況下，蔚來則可以為ET7等產(chǎn)品進行量身定做，使得新車的風阻系數(shù)、各性能指標都達到最優(yōu)狀態(tài)。

蔚來還表示，激光雷達聯(lián)合開發(fā)還能夠讓其在供應鏈、可靠性和成本方面有所提升。

作為新造車企業(yè)，蔚來汽車自誕生時就強調(diào)全棧自研，但白劍同時指出，蔚來不可能會做所有的事情。“我們首先是一個主機廠或者叫車廠，我們不可能把行業(yè)里所有的東西全部做掉。我們相信行業(yè)里有非常大的生態(tài)系統(tǒng)，只有開放才是解決的方案。而且從人才和資源角度上來說，也不可能一家完全覆蓋。”白劍表示。

資料顯示，近期理想汽車發(fā)布的理想 L9 采用的是禾賽科技 AT128 激光雷達，小鵬汽車的小鵬 G9 則是采用速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品，集度汽車首款概念車ROBO-01搭載的兩顆激光雷達也來自禾賽科技。

在汽車行業(yè)，激光雷達已經(jīng)成為了車企新車的競爭焦點之一，與此同時圍繞激光雷達的“軍備賽”也已開啟。關于各家新車的激光雷達數(shù)量，據(jù)不完全統(tǒng)計，蔚來1顆、小鵬2顆、威馬3顆、極狐3顆、而沙龍汽車機甲龍則是4顆。但激光雷達是否越多越好？

白劍認為，“當正向、高速、處理的場景非常復雜的時候就需要激光雷達（或者說是特別需要激光雷達），所以我們選用了這一顆前向的激光雷達。有一些側(cè)向激光雷達，它的應用場景多半是在無保護左轉(zhuǎn)，Cut-in(加塞)這些場景，這些場景下車速一般比較低，這種情況下，（蔚來）Aquila 的視覺系統(tǒng)就可以提供比較足夠的深度信息。”

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